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控制层产品

运动控制

台达 ASDA-A2 伺服驱动器

ASDA-A2 Servo driver

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产品概述

针对现今工控市场对于运动控制的要求,对设备开发商和系统整合商对于准准定位控制的渴望,台达集团秉持着精益求精的态度,推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。内置运动控制模式,多种轴控操作需求,取代中型PLC的Motion功能;内含电子凸轮功能(CAM function),便利机台之行程规划;ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展,速度循环的响应频率为1kHz,搭配20-bit 分辨率编码器,提供准确定位及平顺控制功能。台达电子ASDA-A2系列伺服驱动器,是您在跨进高阶控制领域的优先选择。



产品特点

  搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器,低速运转下实现精准定位控制。
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  速度响应带宽可达1kHz,优异的性能表现。
提供抑制悬臂梁晃动:Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析,可达到自动机械共振抑制。
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  内置功能强大的「运动控制」模式。
内部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。提供「路径定义」功能,大大提高行程规划的自由度。支持「插断」、「重迭」等位置命令,实现中途变换定位距离及运行速度的需求。首创内置电子凸轮功能,轮廓点数可达720点,两点间自动平滑插补。提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全闭回路定位控制之精准度。
  ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比,大幅缩小40%。
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软件接口使用USB(type B)型式,针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。
右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。



技术参数

电机

伺服驱动器

Motor 系列

电源

输出 (W)

型号

额定电流 (Arms)

瞬时最大电流 (A)

型号

连续输出电流 (Arms)

瞬时最大输出电流 (A)

低惯量

ECMA-J 3000 r/min

三相

400

ECMA-J0604S

1.62

4.85

ASD-A2-0743-

3.07

9.21

750

ECMA-J0807S

3.07

9.5

ASD-A2-0743-

3.07

9.21

750

ECMA-J0907S

2.16

6.37

ASD-A2-0743-

3.07

9.21

1000

ECMA-J0910S

2.4

7.17

ASD-A2-1043-

3.52

9.86

1000

ECMA-J1010S

4.15

12.46

ASD-A2-1543-

5.02

10.04

2000

ECMA-J1020S

7.09

21.28

ASD-A2-2043-

6.66

18.65

3000

ECMA-J13304

9.8

29.99

ASD-A2-3043-

11.9

33.32

中惯量

ECMA-K 2000 r/min

三相

750

ECMA-K1305S

1.7

5.2

ASD-A2-0743-

3.07

9.21

1000

ECMA-K1310S

3.52

10.56

ASD-A2-1043-

3.52

9.86

1500

ECMA-K1315S

5.02

15.06

ASD-A2-1543-

5.02

10.04

2000

ECMA-K1320S

6.66

19.98

ASD-A2-2043-

6.66

18.65

2000

ECMA-K1820S

6.6

19.88

ASD-A2-2043-

6.66

18.65

中高惯量

ECMA-L 1500 r/min

三相

750

ECMA-L1305S

2.1

6.1

ASD-A2-0743-

3.07

9.21

850

ECMA-L1308S

3.4

8.85

ASD-A2-1043-

3.52

9.86

1300

ECMA-L1313S

5.02

15

ASD-A2-1543-

5.02

10.04

3000

ECMA-L1830S

11.53

34.6

ASD-A2-3043-

11.9

33.32

4500

ECMA-L1845S

20.8

52

ASD-A2-4543-

20

44

5500

ECMA-L18553

22.37

56

ASD-A2-5543-

22.04

48.49

7500

ECMA-L18753

27.3

68.3

ASD-A2-7543-

28.39

62.46

高惯量

ECMA-G 3000 r/min

三相

900

ECMA-M1309S

4.4

13.1

ASD-A2-1543-

5.02

10.04



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